実習で学ぶネガティブ・フィードバック回路
フィードバック制御に必須の知識を徹底解説

コース名
カリキュラム
実習で学ぶネガティブ・フィードバック回路
カリキュラム欄を参照
訓練内容 回路安定動作の鍵となるフィードバック理論について理解を深め、各種補償回路や応用回路の設計手法について実践的に習得します。
定員 10人
受講料 21,000円
持参品 関数電卓
講師 株式会社インパルス 代表取締役 瀬川 毅
対象者 制御工学を学んだことがある方
備考  
コース No. 日程 時間 申込状況 備考
E1711 10/16(木)〜17(金) 9:15〜16:00 中止としました  


カリキュラムの概要
教科の細目
内容
1.ネガティブ・フィードバックとは (1)ネガティブ・フィードバックについて
(2)ネガティブ・フィードバックの必要性
(3)オープンループゲインと周波数特性
2.伝達関数と周波数特性 (1)制御系の周波数特性
(2)周波数特性と伝達関数
  •  イ.回路をブロック線図で表現する
  •  ロ.回路を伝達関数で表現する
(3)システム同定について
(4)周波数特性の設計について
3.各種回路の伝達関数 (1)一次遅れ系、一次進み系、二次遅れ系
  •  イ.伝達関数による表現
  •  ロ.伝達関数から骨格ボーデ線図を描く
  •  ハ.周波数特性の検討
  •  ニ.実回路での動作検証と評価
4.ネガティブ・フィードバックの安定性 (1)ナイキストの安定判別法
(2)ループゲインと位相余裕、ゲイン余裕の関係
(3)位相遅れ補償、位相進み補償、位相進み遅れ補償
  •  イ.骨格ボーデ線図による周波数特性の設計
  •  ロ.実回路での動作検証と評価
5.エラーアンプの設計 (1)TYP1、TYP2、TYP3のエラーアンプについて
  •  イ.エラーアンプとは
  •  ロ.設計上の注意点
  •  ハ.DCオフセットを解消するスーパーサーボ回路
  •  ニ.実回路での動作検証と評価
6.総合課題 (1)バックコンバータにおけるフィードバック制御部の設計と評価
  •  イ.バックコンバータの伝達関数
  •  ロ.エラーアンプの設計
  •  ハ.実回路での動作検証と評価
使用機器等 基本測定器、FRA、実習用ボード