制御解析手法
自動制御の仕組みがわかる！

コース名
カリキュラム
制御解析手法
カリキュラム欄を参照
訓練内容 制御解析に必要なラプラス変換、行列式、微分方程式およびＰＩＤ制御について、シミュレーションソフトや実習機器を活用しながら習得します。
定員 10人
受講料 11,000円
持参品  
講師 ポリテクセンター関東　講師
対象者 制御理論について学びたい方
備考  
コース No. 日程 時間 申込状況 備考
E4511 6/25（水）〜26（木） 9：15〜16：00 受付を終了しました  
E4512 10/8（水）〜9（木） 9：15〜16：00 受付を終了しました  


カリキュラムの概要
教科の細目
内容
１．制御とは （１）回路素子の数学的表現
（２）複素数計算
（３）回路パラメータと周波数スペクトル特性
２．制御解析 （１）微分方程式の解法
（２）伝達関数とブロック線図
（３）過渡応答および周波数応答の解析法
（４）伝達関数とインパルス応答
３．安定判別と最適設定 （１）位相余裕とゲイン余裕
（２）最適設定法
４．ＰＩＤ制御 （１）ＰＩＤ調節計の機能と構成
（２）Ｐ動作、Ｉ動作、Ｄ動作
５．総合課題 （１）機械モデル制御実習（ＤＣモータ）
  • 　イ．サーボアナライザによる周波数応答実習
  • 　ロ．Ｐ動作、I動作実習
（２）プロセスモデル制御実習（温度制御）
  • 　イ．ＰＩＤ（ステップ応答法）チューニング実習
  • 　ロ．ＰＩＤ（限界感度法）チューニング実習
使用機器等 実習用ボード、 ＜ソフト＞ＭＡＴＬＡＢ