サーボ制御技術（ＰＩＤ制御編）
ＰＩＤ制御をモータ制御回路で実現し、実践的技術を身に付ける

コース名
カリキュラム
サーボ制御技術（ＰＩＤ制御編）
カリキュラム欄を参照
訓練内容 ＰＩＤ制御理論についての理解を深め、制御系の設計、シミュレータの活用法、サーボ系への適用技術について実践的に習得します。
定員 10人
受講料 23,000円
持参品  
講師 有限会社システムシミュレーション研究所 代表取締役　城谷　聡美
対象者 制御理論について理解を深めたい方
備考  
コース No. 日程 時間 申込状況 備考
E4611 7/15（火）〜17（木） 9：15〜16：00 受付を終了しました  
E4612 11/18（火）〜20（木） 9：15〜16：00 受付を終了しました  


カリキュラムの概要
教科の細目
内容
１．自動制御の全体像 （１）自動制御の概要
（２）フィードバック制御の概要
（３）サーボ制御の概要
（４）サーボ制御設計手法
  • 　イ．古典制御、現代制御、ポスト現代制御
  • 　ロ．連続系、離散系、ディジタル系
２．サーボ制御系設計とその評価 （１）制御対象のモデル化
（２）伝達関数とブロック線図
（３）ステップ応答と周波数応答
（４）ボード線図
３．制御系シミュレーション （１）コンピュータを利用してのシミュレーション
  • 　イ．実習結果と考察
４．ＰＩＤ制御とパラメータ安定実習 （１）速応性と安定性、目標値に対する定常偏差を考慮した設計法
（２）サーボ制御装置に対する実装
  • 　イ．速度制御実習（Ｐ制御速度サーボ、Ｉ制御速度サーボ
  • 　　　など）
  • 　ロ．位置決め制御実習（１型２次系サーボなど）
  • 　ハ．位相補償実習（ＰＩ補償、Ｉ−Ｐ補償、位相進み遅れ
  • 　　　補償など）
使用機器等 サーボ制御装置（ＤＣサーボモータ）、サーボ駆動装置、アナログ演算器、＜ソフト＞ＭＡＴＬＡＢ