サーボ制御技術（ディジタルサーボ制御技術）
離散系制御をモータ制御回路で実現し、実践的技術を身に付ける

コース名
カリキュラム
サーボ制御技術（ディジタルサーボ制御技術）
カリキュラム欄を参照
訓練内容 ＰＩＤ制御理論を踏まえた上で離散系制御理論を理解し、最適なコントローラの設計法を実習とシミュレーションを通して習得します。
定員 10人
受講料 23,000円
持参品  
講師 有限会社システムシミュレーション研究所 代表取締役　城谷　聡美
対象者 ディジタルサーボシステムの理解を深めたい方
備考  
コース No. 日程 時間 申込状況 備考
E4711 11/5（水）〜7（金） 9：15〜16：00 受付を終了しました  


カリキュラムの概要
教科の細目
内容
１．ディジタルサーボシステムとは （１）ディジタルサーボの概要
２．ディジタルサーボ技術に対する取組み方 （１）連続系コントローラをディジタルコントローラにおきかえる
（２）ディジタルサーボ系の動特性確認
３．ディジタルサーボ系の制御要素 （１）連続系制御対象の離散化
（２）離散系伝達関数
（３）積分と微分のディジタル変換
（４）むだ時間とゼロ次ホールド
４．サーボ系の動特性計測と安定性評価 （１）ディジタルサーボの安定理論と判別法
（２）安定性に関する演習と実験
５．サーボ系の動特性と補償技術 （１）コントローラの方式
（２）位相進み補償
６．ディジタルサーボの現実問題と改善技術 （１）サーボ系の応答速度とサンプリングタイムの影響
（２）ゼロ次ホールドおよびむだ時間の影響
（３）量子化誤差がサーボ系に及ぼす影響
使用機器等 サーボ制御シミュレーション装置、ＤＣモータ負荷実験装置、dspace、アナログ演算器
＜ソフト＞ＭＡＴＬＡＢ