制御系アプリケーション活用技術
古典制御から現代制御までをシミュレーションで学ぶ

コース名
カリキュラム
制御系アプリケーション活用技術
カリキュラム欄を参照
訓練内容 古典制御理論や現代制御理論についての理解を深め、シミュレータを活用した制御系の設計法および解析技法について習得します。
定員 10人
受講料 23,000円
持参品  
講師 有限会社システムシミュレーション研究所 代表取締役　城谷　聡美
対象者 制御系の開発・設計に携わる方
備考  
コース No. 日程 時間 申込状況 備考
E4811 6/3（火）〜5（木） 9：15〜16：00 受付を終了しました  


カリキュラムの概要
教科の細目
内容
１．古典制御理論による設計と運用 （１）数値解析ソフトを用いた伝達関数法による解析
  • 　イ．ステップ応答
  • 　ロ．周波数応答
  • 　ハ．伝達関数から状態方程式への変換
２．現代制御理論による設計と運用 （１）数値解析ソフトを用いた状態空間法による解析
  • 　イ．ステップ応答
  • 　ロ．周波数応答
  • 　ハ．状態方程式から伝達関数への変換
（２）安定性判別やパラメータ決定へのシミュレータ活用法
  • 　イ．根軌跡法
  • 　ロ．状態フィードバック
３．制御系の解析 （１）グラフィカル解析ツールを用いた解析
  • 　イ．モデル化
  • 　ロ．ブロック線図
  • 　ハ．シミュレーション（１次系、２次系）
  • 　ニ．線形解析
４．総合課題 （１）システムの設計と検証
  • 　イ．ディジタル（離散）制御系
  • 　ロ．アナログ・ディジタル混在システム
  • 　ハ．非線形システム
    ねじれ振動が無視できない低剛性２慣性系モデル
    バックラッシュを含む２慣性系モデル
使用機器等 ＜ソフト＞ＭＡＴＬＡＢ