現代制御の設計と実装
鉄球の空中浮上をモデルとして現代制御を学ぶ

コース名
カリキュラム
現代制御の設計と実装
カリキュラム欄を参照
訓練内容 線形制御理論に基づく現代制御系の解析手法について理解を深めるとともに、制御系の設計法および制御ボードへの実装手法を習得します。
定員 10人
受講料 9,000円
持参品  
講師 ポリテクセンター関東　講師
対象者 古典制御を習得されている方
備考  
コース No. 日程 時間 申込状況 備考
E4911 9/3(水）〜4（木） 9：15〜16：00 受付を終了しました  


カリキュラムの概要
教科の細目
内容
１．制御の概念 （１）微分方程式の必要性
（２）微分方程式の解とその性質
（３）線形化
２．状態空間モデル （１）制御対象の具体例（磁気浮上実習装置）
（２）パラメータ同定
３．可制御と状態フィードバック （１）可制御性
（２）極配置設計法
（３）最適レギュレータ法
４．可観測性と状態観測器 （１）可観測性
（２）全状態観測器、最小次元観測器
５．サーボ問題 （１）積分器の必要性
（２）内部モデル原理
６．総合課題 （１）磁気浮上実習装置のモデル化
（２）全状態観測器を用いた制御器の設計
（３）制御器の離散化
（４）制御ボードへの実装および制御実習
使用機器等 磁気浮上実習装置、実習用ボード、ｄｓｐａｃｅ、＜ソフト＞ＭＡＴＬＡＢ